1949年11月13日，公司前身河南省農業機械廠成立

1951年，生產出第一批32臺粗紗機

1953年1月1日，劃歸紡織工業部管理，正式定名國營鄭州紡織機械廠，成為新中國最早投產的國營紡織機械廠，被譽為中國紡機裝備的“孵化器”

50年代主要開發棉紡清花、漿紗和印染設備

1958年，鄧小平、劉少奇、朱德等黨和國家領導人先后來廠視察對企業的發展進步給予了肯定和鼓勵

1959年，國營鄭州紡織機械廠榮獲全國紅旗單位光榮稱號

60年代主要開發粘膠和維尼綸設備

70年代主要開發中小型腈綸、錦綸、滌綸

80年代主要開發化纖和平網印花機等化纖設備

1987年，年產15000噸滌綸短纖維后處理設備獲國家重大技術裝備獎

1991年，江澤民總書記視察鄭紡機廠

2000年，吳邦國副總理視察鄭紡機廠

2001年3月，通過了北京中質協質保中心的質量體系審核，率先在紡織機械行業取得了2000版ISO9001標準的質量體系認證

2002年5月，整合河南紡機、邯鄲紡機、邵陽紡機等企業優良資產，成立鄭州紡織機械股份有限公司

2007年，全國總工會書記處第一書記、副主席孫春蘭視察鄭紡機。

2010年2月，根據中國恒天集團“立足紡機、超越紡機”的戰略部署，更名為恒天重工股份有限公司

2014年9月，恒天重工股份有限公司完成易地搬遷，告別了曾經奮斗65年的南陽路290號，在梧桐街258號開始了新的征程

2014年12月，中共中央政治局委員、國務院副總理馬凱到恒天重工考察調研

2020年1月，根據恒天集團綜合改革方案，將恒天（奧地利）控股有限公司納入旗下，成為恒天集團直接管理的重點企業之一

2021年7月，中恒天汽車集團有限公司、北京恒天工程院智電汽車研究院有限公司等汽車業企業納入產權管理